中国人民解放军海军的南宁舰和衡阳舰组成的舰艇编队，于7月6日结束了为期五天的香港访问活动，并启程离开。此次访问期间，编队开展了一系列开放参观和文化交流项目，共有超过3万名来自香港和澳门的民众参与其中。

当日上午，在驻香港部队昂船洲军营码头举行了欢送仪式。随着衡阳舰和南宁舰依次驶离码头，官兵们向岸上的送行人员挥手道别。在舰艇编队离开香港海域的途中，许多香港市民自发来到维多利亚港沿岸，送别海军舰艇。

香港特区政府政务司司长陈国基在欢送仪式上发言指出，此次海军舰艇编队访港期间，大量港澳市民、青少年及社会各界人士得以登上舰艇参观，亲身感受中国海军的风采。他特别提到，许多学生和年轻朋友积极抓住机会与舰上官兵进行交流，不仅增长了海军科技知识，也深刻体会到官兵们的坚韧与担当，从而在了解国防力量的同时，培养了爱国情怀。

此次访问期间，南宁舰和衡阳舰在昂船洲军营码头向香港和澳门的民众以及学生群体开放，并组织了军事体验、训练展示和文艺表演等互动活动。这是南宁舰和衡阳舰首次访问香港并举办开放参观活动。